北京时间5月9日凌晨，2023-24赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役胜者将晋级决赛。在一场跌宕起伏的较量中，拜仁凭借阿方索·戴维斯的进球一度领先，但皇马替补奇兵何塞卢在最后时刻连入两球，帮助球队2-1逆转取胜，总比分4-3淘汰拜仁，第18次闯入欧冠决赛。

上半场，双方均踢得较为谨慎。皇马控球率略占优势，但拜仁的防守反击同样犀利。第13分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈的射门被诺伊尔神勇扑出。第27分钟，凯恩接萨内直塞获得单刀机会，但他的推射被库尔图瓦用腿挡出，错失良机。此后两队互有攻守，但均未打破僵局，半场比分0-0。

易边再战，拜仁率先发力。第68分钟，替补登场的阿方索·戴维斯左路内切，面对卡瓦哈尔的防守突然起脚远射，皮球直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2超出。陷入绝境的皇马大举压上，安切洛蒂先后换上莫德里奇、迪亚斯和何塞卢加强进攻。

第88分钟，皇马的努力终于收到回报。维尼修斯禁区左侧劲射被诺伊尔扑出，但皮球落到何塞卢脚下，这位33岁的老将轻松推射空门得手，1-1！伯纳乌瞬间沸腾，皇马看到了希望。仅仅3分钟后，奇迹降临！吕迪格左路送出精准传中，何塞卢门前抢点垫射破门，2-1！皇马在补时阶段完成反超，总比分4-3领先。

比赛最后时刻，拜仁曾打入一球。补时第3分钟，德利赫特禁区内抽射破门，但边裁提前举旗示意越位，主裁随即吹罚进球无效。由于VAR无法介入已吹停的比赛，这一判罚引发巨大争议。最终，皇马将2-1的比分保持到终场，惊险晋级。

技术统计显示，皇马全场控球率54%，射门13次其中6次射正；拜仁控球率46%，射门9次4次射正。诺伊尔完成4次关键扑救，但仍难阻球队出局。赛后评分中，梅开二度的何塞卢获得全场最高的9.5分，维尼修斯8.2分，诺伊尔8.0分。

皇马主帅安切洛蒂在新闻发布会上盛赞球队的斗志：“这是一场经典的欧冠之夜，球员们从未放弃。何塞卢的登场改变了比赛，他证明了皇马永远拥有创造奇迹的基因。”拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们距离决赛只差几分钟，那个被取消的进球本应有效，裁判的判杀死了我们。但这就是足球，我们必须接受。”

晋级决赛后，皇马将在6月1日伦敦温布利球场与多特蒙德争夺本赛季欧冠冠军。如果成功夺冠，皇马将第15次捧起大耳朵杯，继续书写欧洲之王的传奇。